德冠隆助力中國自動駕駛高速啟航
發布時間:2020-02-10 10:10:46
2019年10月23日,國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區中外媒體采訪活動在武漢新能源汽車工業技術研究院舉行,近百名軍運會中外媒體記者在此聚焦智能網聯汽車技術,試乘體驗自動駕駛車輛。

武漢依托國家智能網聯汽車基地,5年內投資80億元,打造汽車+產城融合示范區。示范區將圍繞自動駕駛、智能網聯汽車、新能源汽車、汽車后市場、移動出行、金融服務業等產業集群,形成從生產制造、技術研發、網聯測試、服務金融、智慧數據等為一體的全產業鏈城市功能。

國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區位于武漢開發區智慧生態城,一期全長28公里,是基于5G技術V2X車路協同系統全覆蓋的智能網聯汽車示范區,公交車、環衛車、出租車、物流車等多種車型自動駕駛場景同時開放,目前已吸引包括河北德冠隆電子科技有限公司在內,國內外20多家科技企業及40多家汽車企業進駐。百度、海梁科技、深蘭科技也已經取得了全球首張自動駕駛商用牌照,這意味著,獲牌企業既可以在公開道路上進行載人測試,也可以進行商業化運營。

示范區內道路每隔幾百米就設置有多功能交通監控桿,5G+北斗高精度定位系統已在這里大范圍應用,可實現毫秒級的時延和厘米級的定位。而由河北德冠隆電子科技提供的全方位路況感知雷達,則可以提供更加精準的路況感知,以及道路上所有行駛的車輛、行人、障礙物以及異常事件的精準數據,為V2X車路協同設備提供重要的數據支持和車輛通行誘導信息。為了保障所有部署在道路上的雷達都能提供更加可靠的精準數據,德冠隆技術工程師對現場20多個CitRadar-360全方位路況感知雷達傳感器安裝點位,都進行了精細測量并給出詳細的施工方案和改進措施,通過多設備間的聯合調試確保每一個被安裝的雷達設備都能夠處于最佳的狀態。

武漢市交通運輸局相關負責人介紹,頒發自動駕駛商用牌照的最大意義在于,相關企業可在原有測試基礎上,加強測試遠程駕駛、車路協同等在5G環境下的新功能,并進行載人試運營,從而推動智能駕駛技術在真實場景下的應用。

在該項目中所使用的CitRadar-360全方位路況感知雷達傳感器擁有國際上先進的雷達跟蹤掃描檢測技術,該雷達采用360°高速掃描對道路上行駛的所有車輛、行人、動物、拋灑物體都能進行實時跟蹤定位檢測并及判斷其運動狀態和位置信息。雷達設備通過自身的感知能力能夠對1000米范圍內的所有的目標物體同時進行跟蹤定位并可以獲取每個目標物體的獨立信息,包括:即時速度、運動方向、經緯度、所在車道、目標尺寸、ID編號、道路通行狀態、路況狀態、有無異常事件以及詳細的類型和位置信息、方向角等重要信息,其目標跟蹤定位精度誤差小于17.5厘米,全天候工作能力使得其他路況感知設備望塵莫及。V2X車路協同設備結合路側安裝的全方位路況感知雷達設備和北斗高精定位數據,可以實現整個智慧園區所有車輛和道路的實時監視與管控,并將道路上所感知的路況信息、交通狀態信息、車輛實時信息分析匯總后,通過V2X車路協同設備與道路上行駛的車輛、自動駕駛車輛或無人駕駛車輛進行數據交互,來滿足并實現智能駕駛車輛的使用要求。